TIGERs Mannheim

Einleitung / Überblick

TIGERs Mannheim ist ein studentisches Team der DHBW Mannheim, das in der Small Size League (SSL) des internationalen RoboCup-Wettbewerbs antritt. Das Team ist der aktuelle und mehrfache verteidigende Weltmeister in dieser Liga

Tätigkeitsfelder

Das Team konzentriert sich auf die Teilnahme am RoboCup in der Small Size League, ursprünglich mit Fokus auf Roboterfußball. Die organisatorischen Tätigkeiten umfassen die Vorbereitung auf anstehende Turniere und Veranstaltungen, die Kommunikation mit der DHBW Mannheim sowie die Pflege des eigenen Robotiklabors als kollaborativen Raum

• Teilnahme am RoboCup in der Small Size League
• Vorbereitung auf Turniere und Veranstaltungen
• Kommunikation mit der DHBW Mannheim
• Unterhaltung und Nutzung eines Robotiklabors als Gemeinschaftsraum
• Organisation des jährlichen TIGERs Weekends

Leistungen & Services

Die zentrale Leistung des Teams ist die Entwicklung und der Einsatz vollautonomer Roboter für den RoboCup-Wettbewerb. Während der Spiele ist jeglicher menschlicher Eingriff durch die Regeln verboten, sodass die Software alle möglichen Szenarien im Spiel autonom bewältigen muss

• Entwicklung und Einsatz vollautonomer Fußballroboter für den RoboCup
• Durchführung einer zentralen Software (Sumatra) zur Steuerung der Roboter

Schwerpunkte & Besonderheiten

Ein besonderer Schwerpunkt liegt auf der vollständigen Autonomie der Roboter während des Spiels. Das Team hat sich durch langjährige Teilnahme und wiederholte Weltmeistertitel ausgezeichnet. Ein jährliches Highlight ist das TIGERs Weekend, das dem Teambuilding und der Roboterentwicklung dient

• Vollautonomer Betrieb der Roboter während der Wettkämpfe
• Mehrfacher und aktueller Weltmeister der Small Size League (RoboCup)
• Ausrichtung des legendären TIGERs Weekends zur Teambindung und Entwicklung
• Langjährige Teilnahme am RoboCup

Über uns / Über mich

Das Team besteht aus Studierenden der DHBW Mannheim. Es setzt sich aus erfahrenen Mitgliedern zusammen, die auf Wissen, Erfahrung und Ambition setzen, um neue Funktionen für die Roboter zu entwickeln. Die Vision des Teams orientiert sich am übergeordneten Ziel der RoboCup-Initiative

• Studentisches Team der DHBW Mannheim
• Team setzt auf Erfahrung, Wissen und Ambition für die Entwicklung
• Vision ist das übergeordnete RoboCup-Ziel: Bis zur Mitte des 21. Jahrhunderts soll ein Team vollautonomer humanoiden Roboterfußballspieler ein Fußballspiel nach offiziellen FIFA-Regeln gegen den Gewinner der jüngsten Fußball-Weltmeisterschaft gewinnen

Methoden, Arbeitsweise & Technologien

Die zentrale Software des Teams heißt Sumatra. Sie steuert und koordiniert die Roboter im realen Spiel und wendet die Teamstrategie mit einer Frequenz von 100 Hz an. Sumatra weist den Robotern verschiedene Aufgaben zu, die in Kategorien unterteilt sind

• Einsatz der zentralen Software "Sumatra" zur Robotersteuerung
• Strategieberechnung und -anwendung 100 Mal pro Sekunde (100 Hz)
• Aufgabenverteilung an Roboter in definierten Kategorien (z.B. Torwart, Angreifer)
• Ausgabe von Zielpositionen für die Roboter in Kombination mit Zusatzinformationen

Adresse & Kontaktdaten

• TIGERs Mannheim ist an der DHBW Mannheim ansässig
• TIGERs Mannheim, DHBW Mannheim, Coblitzallee 1-9, 68163 Mannheim, Deutschland
• E-Mail: [email protected]