RoboGas Inspector, Kassel

Einleitung / Überblick

Das Projekt „RoboGasInspector“ zielt darauf ab, ein innovatives Mensch-Maschine-System zu entwickeln, das aus kooperierenden Inspektionsrobotern besteht. Diese Roboter sind mit Gasfernmesstechnik und lokaler Intelligenz ausgestattet und sollen die Detektion und Ortung von Gaslecks weitgehend autonom bewältigen. Das Projekt verfolgt das Ziel, neuartige Inspektionstechnologien zu entwickeln, um die Flexibilität und Leistungsfähigkeit menschlicher Operateure auf die leitende Kontrolle des technischen Systems zu konzentrieren. Die Demonstrations- und Evaluationsfälle sind so ausgewählt, dass ein Transfer auf verschiedene weitere Anwendungen möglich ist, was eine erhöhte Breitenwirkung der Ergebnisverwertung ermöglicht

Tätigkeitsfelder

Das Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung und Evaluation von Inspektionstechnologien, insbesondere im Bereich der Detektion und Ortung von Gaslecks. Dabei werden moderne Sensortechniken, insbesondere IR-optische Fernmessverfahren, eingesetzt, um die Sicherheit und Effizienz der Inspektion zu erhöhen. Die Arbeit zielt darauf ab, menschliche Operateure von repetitiven Routineaufgaben zu entlasten und gleichzeitig die Abdeckung des Inspektionsgebietes zu verbessern

Schwerpunkte & Besonderheiten

Ein Schwerpunkt des Projekts liegt auf der Weiterentwicklung der Sensortechnik, insbesondere durch den Einsatz von IR-optischen Fernmessverfahren. Dies eröffnet neue Potentiale für die sichere und effiziente Detektion von Gaslecks. Ein weiterer Schwerpunkt ist die Entwicklung von Inspektionstechnologien, die eine hohe Flexibilität und Leistungsfähigkeit ermöglichen, um die menschliche Kontrolle des technischen Systems zu optimieren

Über uns / Über mich

Das Projekt wird von der Universität Kassel im Fachbereich Maschinenbau durchgeführt. Die Koordinatoren sind das Fachgebiet Mensch-Maschine-Systemtechnik unter der Leitung von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ludger Schmidt und das Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik unter der Leitung von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll

Adresse & Kontaktdaten

• Name: Universität Kassel
• Straße: Mönchebergstraße 7
• PLZ Ort: 34125 Kassel
• Telefon: +49 (0) 561 804 2704
• E-Mail: L.Schmidt at uni-kassel.de
• Name: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll
• Telefon: +49 (0) 561 804 3248
• E-Mail: Andreas.Kroll at mrt.uni-kassel.de