Reichel AG, Regensburg

Der NDR ist das führende elektronische Medienunternehmen in Norddeutschland, das durch Erfolg und Qualität seiner Programme sowie seines kulturellen und sozialen Engagements weit über sein Sendegebiet hinaus Einfluss und Bedeutung hat. Dr. Andrew Miller und Prof. Peter Allen haben als Informatiker an der Columbia University in New York City einen 'robotic grasping simulator' geschaffen. Er ist bekannt als GraspIt! . Der Benutzer spezifiziert einfach die Kinematik in einer Konfigurationsdatei und stellt den Link zu den Geometrie Dateien zur Verfügung. Das Programm beinhaltet eine 'rapid collision detection' und ein 'contact determination system', das dem Nutzer erlaubt, interaktiv die Gelenke der Hand zu bewegen und neue Griffe für das Zielobjekt zu erstellen. Jeder Griff wird mit einer quantitativen Zahlenangabe evaluiert und Visualisierungsmethoden erlauben, die Schwachstelle des Griffs zu sehen. Die Shadow Dextrous Hand ist die erste kommerziell erhältliche Roboterhand mit fünf Fingern, die in GraspIt! . Humanoide Roboter werden einen wertvollen Beitrag für die menschliche Raumfahrt leisten. Robonaut zB könnte als Notfallsystem außen an der Internationalen Raumstation in einer Minute aktiviert werden. Astronauten benötigen mehrere Stunden, um sich körperlich auf einen EVA Einsatz vorzubereiten und den Raumanzug anzulegen. Robonaut hat humanoide Hände und daher den Vorteil, die gleichen für Menschen im Weltraum bereits entwickelten Werkzeuge benutzen zu können. Er wird dabei ferngesteuert von einem Cockpit am Boden bzw einem Command Module in der Raumstation. Der Operator kann sich durch Virtual Reality in den Robonauten hineinversetzten, den Kopf durch einen Cyberhelm und die Hand durch einen Cyberglove steuern. Das anthropomorphe Design von Robotern, besonders das Design von Händen mit fünf Fingern, kann durch den Einkauf innovativer Roboterhände inspiriert werden.