block-net, Wuppertal

Einleitung / Überblick

Das Unternehmen ist im Bereich der Analogregeltechnik tätig und bietet digitale Lageregelsysteme an

Leistungen & Services

Das Unternehmen bietet Lösungen im Bereich der digitalen Lageregelung an. Dazu gehört die Implementierung von Profilgeneratoren, um Bewegungen mit gewünschten Geschwindigkeits- und Beschleunigungsprofilen zu erzeugen. Eine angebotene Methode ist die Geschwindigkeitsvorsteuerung, bei der dem Ausgangswert des digitalen Regelkreises der Sollwert für die Geschwindigkeit aufaddiert wird, um die Regelgenauigkeit zu verbessern

Methoden, Arbeitsweise & Technologien

Das Unternehmen setzt einen Regelalgorithmus vom Typ PID-T1 ein. Die Anzahl der Achsen liegt zwischen 1 und 8. Die Zykluszeit beträgt 2 ms bei einem 486DX2-66 MHz Prozessor. Die Beschleunigung kann entweder gleichförmig oder sinusförmig erfolgen. Es wird eine Geschwindigkeitsvorsteuerung eingesetzt. Die Bewegung der Achsen kann unabhängig oder elektronisch gekoppelt erfolgen. Die Lageerfassung erfolgt über Inkrementaldekoder. Der Ausgang liefert +/- 10 V analog für Soll- und Istwert. Zudem wird eine digitale Tachosimulation angeboten Zur Erzeugung definierter Bewegungen wird ein Profilgenerator eingesetzt, der im Abtastzyklus-Takt berechnete Wegstückchen vorgibt. Für die Annäherung von Integralen im Abtastbereich wird unter anderem die Trapezformel verwendet

Zielgruppen & Anwendungsbereiche

Die angebotenen Systeme richten sich an Anwendungen, die eine präzise digitale Lageregelung mit definierten Bewegungsprofilen erfordern